Zapi COMBI AC1 Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 60)

Uruchamianie

Opis parametrów

Podręcznik MXR80.. – Wieloosiowe serwowzmacniacze MOVIAXIS

Parametr ten określa, za pośrednictwem którego kanału komunikacyjnego wysyłane

są informacje statusowe.

9563.5 CAN1 / 9564.5 CAN2 / 9565.5 Początek bloku danych opcji komunikacji

Patrz podręcznik systemowy "Wieloosiowy serwowzmacniacz MOVIAXIS

, parametr

9563.5

9563.6 CAN1 / 9564.6 CAN2 / 9565.6 Długość bloku danych opcji komunikacji

Jednostka: ilość słów

Zakres wartości: 0 – 4 – 16

Za pomocą tego parametru ustawiana jest długość bloku danych.

9563.16 CAN1 / 9564.16 CAN2 / 9565.16 Błąd konfiguracji opcji komunikacji

Sygnalizuje wystąpienie błędu konfiguracji.

9563.4 CAN1 / 9564.4 CAN2 Message-ID

Pokazuje ID wysyłanego telegramu CAN.

9563.1 CAN1 / 9564.1 CAN2 Wysyłanie PDO po synchronizacji

Pokazuje, czy po telegramie synchronizacji wysyłane są telegramy z informacją o sta-

tusie.

9563.17 CAN1 / 9564.17 Czas blokady CAN2

Patrz podręcznik systemowy "Wieloosiowy serwowzmacniacz MOVIAXIS

, parametr

9563.17.

9563.21 CAN1 / 9564.21 CAN2 Endianess

Sygnalizuje, jaki format danych ustawiony został dla telegramów CAN: Big Endian

(format Motorola) / Little Endian (format Intel).

9563.2 CAN1 / 9564.2 CAN2 Cykliczne wysyłanie PDO

Jednostka: ms

Pokazuje, w jakim przedziale czasowym wysyłane są obiekty danych procesowych

(PDO).

9563.22 CAN1 / 9564.22 CAN2 Wysyłanie PDO po n Sync

Pokazuje, po ilu telegramach synchronizacji wysyłane są PDO.

9563.23 CAN1 / 9564.23 CAN2 Wysyłanie PDO po zmianie

Pokazuje, czy PDO wysyłane są tylko po zmianie danych przeznaczonych do wysła-

nia.

9563.19 CAN1 / 9564.19 CAN2 Wysyłanie PDO po odebraniu przez IN-PDO

Sygnalizuje, czy wyjściowe PDO wysyłane są po przychodzących PDO.

21219524 / PL – 04/2014

1 2 ... 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 ... 123 124

Pas de commentaire

Zapi COMBI AC1 Manuel d'utilisateur Page 60